消防机器人

消防机器人

集成视觉与热成像识别火焰，实现厘米级火源定位与0.5秒内自主灭火，可装配于整机交付。

Xu, Ren · 郭军龙 · Yin, Hesheng · 黄博

Scientific Reports 2025

参数信息

火源识别距离

15 m

识别速度

15 Fps

灭火响应时间

0.5 s

技术优势

识别适应性更强

利用视觉信息、热成像形态及热数据深度学习，能应对不同火焰形态。

灭火响应更快

基于水炮火源投影法生成运动指令，省去水点反馈调节的时间。

应用场景

• 消防救援机器人：直接部署火场，自主完成识别、定位与灭火。
• 消防装备：作为消防装备，提升灭火速度和精度。
• 消防机器人：赋予机器人自主灭火能力，适用于实际救援。