无人轮腿车

越障爬坡如履平地

通过轨迹优化与稳定性控制，在非结构化地形上实现高效通过，扩展无人车辆的应用场景。

Ren, Xiaolei · 刘辉 · 秦也辰 · 韩立金 · Nie, Shida · Jingshuo, Xie

Robotics and Autonomous Systems 2024

参数信息

爬坡角度

30 °

平均速度

0.7 m/s

最大速度

1.03 m/s

技术优势

跑得快

爬坡时平均速度0.7 m/s，最高可达1.03 m/s，远超普通腿式机器人。

应用场景

• 野外巡检：在野外复杂地形上自主巡检，替代人工进入危险区域。
• 非结构化地形物流：在无路地形上运输物资，克服轮式车辆无法通过的障碍。
• 特种车辆平台：作为移动底盘，加装设备用于特种任务，如排爆或救援。
• 工业移动机器人：在工厂或户外工业场地灵活移动，适应不平整地面。
• 无人地面载具：在非结构化环境中自主行驶，执行侦察或探测任务。