路面附着系数估计器

高精度在线估计

一种基于多传感器和自组织神经网络的估计器，能够在线高精度估计路面附着系数，适应车速变化。

Wang, Guiyang · 李韶华 · Feng, Guizhen · Zekun, Yang

Advances in Mechanical Engineering 2023

技术优势

车速变化也能估准

采用自组织神经网络和LM学习算法，能适应不同道路特性变化，对车速变化具有更强适应性。

精度比Kmeans更高

通过多模块自组织神经网络和EKF、MA去噪，充分利用多传感器信息，估计精度显著提升。

应用场景

• 车辆主动安全控制：为主动安全控制提供实时准确的路面附着系数，保障车辆稳定。
• 智能汽车传感：融合多传感器信息提取路面特征，提升智能车辆感知能力。
• 无人驾驶车辆：为无人驾驶车辆提供关键路面状态信息，支撑决策与规划。