钙化斑块可视化切除
将前视血管内超声与旋磨头集成，使术者在磨削前能直接看到前方钙化组织的位置和距离，避免盲操作并实时评估切除效果。
Zhu, Zhaoju · Yu, Weijie · Gao, Chuhang · Liujing, Chen · Lin, Zhimao · 何炳蔚
IEEE Sensors Journal 2024
前视超声换能器与旋磨头集成，可获取磨削工具前方血管腔内的图像，使术者在磨削前了解前方情况。
图像中加入了深度信息，可以标注旋磨装置与前方钙化组织之间的距离，帮助设定合理的旋磨参数。
在旋磨后可立即获取同一前视图像，用于评估前一次旋磨的结果，从而高效去除钙化病变并减少手术并发症。