伸缩扑翼变形翼骨架

复现游隼翅运动

双杆模型模拟猛禽翅膀的伸缩与扑翼耦合运动，相对误差低于5%。

唐迪 · Dongliang, Yu · Lei, Mingxia · Congbo, Zheng · Kunpeng, Wang · Yibo, Zhao · Fan, Zhongyong

Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering 2026

参数信息

最大扑翼角度误差
1.4 °
关节铰链旋转误差（其一）
1.7 °
关节铰链旋转误差（其二）
2.01 °
相对误差
5 %

技术优势

误差够小

扑翼角度最大误差仅1.4°，关节铰链旋转最大误差不超过2.01°，相对误差全部低于5%，运动复现精度足以支撑飞行器的稳定控制。

伸缩扑翼一体

机构将翅膀伸缩与扑翼在一个运动链中耦合，不同飞行阶段只需调整参数即可适应，避免拆分为两套独立系统。

可跨飞行阶段

运动规律来自对游隼多个飞行阶段翼骨架姿态的拟合，因此同一机构能按不同工况切换伸缩与扑翼的配合方式。

应用场景