这种混合燃料电池/电池系统为平流层飞艇提供了一种新的能源方案，其能量管理策略通过深度强化学习优化，可适应长期飞行任务。
刘杨 · 孙康文 · 吕明云
Sustainable Energy Technologies and Assessments 2024
提出的带额外标识符的优先经验回放（PER-EI）鼓励利用没有标识符的高价值样本，从而提升了收敛速度。
结果表明将SOC参考值从0.4改为0.7会使能耗增加5.9%，为能量管理策略的参数选择提供了量化依据。
研究了混合系统调节能力的潜在下降及其对夜间能量平衡的影响，为长期飞行中供电故障的提前预警提供参考。