全自主机器人超声系统

无人操作近临床水平

无需人工介入即可完成甲状腺扫描并识别恶性结节，图像质量接近临床医生手动扫描。

Su, Kang · Liu, Jingwei · 杜广龙 · 赵卫 · 王学谦 · 梁斌 · 立的 · Xiaoping Liu, Peter

Nature Communications 2024

技术优势

无需专业人员操作

该系统利用人体骨骼点识别、强化学习和力反馈来自动定位甲状腺，无需超声技师手动操作。

图像质量接近人工

在人体实验中，该系统获得的超声图像质量接近临床医生手动扫描的水平。

支持结节筛查

该系统能够自动检测甲状腺结节并提供结节特征数据，用于ACR TI-RADS计算，辅助诊断。

应用场景

• 医疗机器人：代替超声技师完成高重复性的甲状腺扫描操作，释放人力。
• 超声诊断自动化：自动获取可用于ACR TI-RADS计算的结节特征数据，减少对专家依赖。
• 自主医疗设备：在无人工干预下完成定位与扫描，适合体检中心等场景。
• 智能超声探头控制：利用贝叶斯优化动态调整探头姿态，保证图像质量。
• 环境自适应机器人：结合力反馈与强化学习适应不同患者的解剖结构。