矢量水翼水空两栖机器人

水面滑行超同类

不用浮力调节系统即在水下、水面与空中切换，水面滑行速度超过现有水空机器人。

Liu, Kun · 肖军浩 · Hao, Lin · Yue, Cao · Hui, Peng · Huang, Kaihong · 卢惠民

IEEE Robotics and Automation Letters 2025

参数信息

最大水面滑行速度

7.96 m/s

最大水下速度

3.1 m/s

技术优势

不用浮力调节系统

矢量推力水翼设计使机器人在水下和水面都能高效运动，省去了浮力调节系统，简化了结构。

水面速度超同类

最大水面滑行速度 7.96 m/s，最大水下巡航速度 3.1 m/s，均超过现有水空两栖飞行器。

应用场景

• 水空跨域巡检：跨越水面与空中快速巡检，无需更换平台。
• 多模态机器人：单一平台集成水下、水面、空中三种运动模式。
• 海洋监测：在水面滑行时可开展快速水下监测活动。
• 流体动力设计：矢量推力水翼设计实现高效水面滑行与水下导航。