折纸柔性二尖瓣夹

导管递送自展开

双稳态折纸结构在导管递送时保持紧凑折叠，在目标位置自展开并稳定锁定，力学性能可通过几何参数精准调节以抵抗二尖瓣收缩力。

江帆 · 孙秀婷 · 齐鹏 · 徐建

Advanced Science 2025

技术优势

导管递送不卡顿

双稳态结构在折叠态保持稳定，避免递送过程中意外展开。

到位即自展开

在目标位置快速准确地展开，无需额外复杂操作。

回收不散架

完全展开构型在回收过程中保持稳定，提高手术安全性。

刚度可调

通过改变初始曲率、厚度、折痕曲率和段长来调整径向支撑刚度，以匹配二尖瓣收缩力。

应用场景

• 二尖瓣介入治疗：为经导管二尖瓣修复提供自展开夹合器械，简化手术步骤。
• 微创手术器械：折纸结构可折叠经导管递送，减小创伤。
• 折纸机械超材料：双稳态弯曲折纸实现可编程力学响应，用于医疗器械。
• 柔性医疗器件：柔性折纸结构可适应心脏动态环境。