2000米深潜敏捷游动
利用压电振子高频振动驱动射流，小型机器人无需耐压舱即可在20 MPa环境完成上浮、下潜、悬停、直行和转向。
李凯 · Zhou, Xianxin · 刘英想 · Sun, Jianhua · Tian, Xinqi · Haoyuan, Zheng · 张鲁 · 邓杰 · 刘军考 · 陈维山 · 赵杰
Advanced Intelligent Systems 2023
射流驱动方式本身就抗高压，机器人直接暴露在20 MPa水压下工作，省去了笨重的耐压壳体，大幅减小体积和重量。
原型机实测垂直速度2.95 BL/s、水平速度3.22 BL/s，均超过文献报道的微型水下机器人，敏捷性显著占优。
体长不到5厘米，可携带摄像头进入多拐角小管道内部探查，这是常规尺寸水下机器人无法完成的任务。