零偏稳定性提升近一倍
通过校准和补偿非对称相位误差，显著降低全角度半球谐振陀螺仪的漂移和非线性。
Ruizhao, Cheng · 杨功流 · 蔡庆中 · Xiaodi, Yi · Tu, Yongqiang
IEEE Sensors Journal 2025
零偏不稳定性从0.71°/h降至0.41°/h，接近一半，提升惯性导航的长期精度。
标度因数非线性从235ppm降至82ppm，降低约3倍，提高角速率测量的线性度。
利用FTR模式辨识相位误差并通过补偿算法，无需改变陀螺结构或增加额外传感器。