交联集体机器人物质

弱连接自驱动

一种通过模块间可逆纠缠实现内聚运动的机器人物质，无需固定连接或显式协调。

Ma, Danna · Chong, Baxi · Goldman, Daniel I. · Petersen, Kirstin H. · ORecord 科技单元

Science Robotics 2026

技术优势

单个模块不动时，通过形态变化和瞬态纠缠产生持续集体运动

机械智能可降低关节扭矩，并在扰动下自主重构

分布式控制可进一步增强内聚性