复杂表面全面覆盖
该末端执行器专为UV-C消毒机器人设计，能够从多个侧面同时照射，扩大消毒范围并提升对复杂三维表面的适应性，比传统单一方向消毒更高效。
Chenyu, Zhang · Haohao, Qin · 孙世颖 · Pan, Yi · Kuan, Liu · Tao, Li · 赵晓光
Robotics and Autonomous Systems 2024
多侧面照射设计使消毒范围扩大，能适应传统单一方向照射难以触及的复杂表面。
通过联合规划基座位置与多配置路径，找到最少基座放置次数和最短工作时间的消毒路径。
在模拟和真实环境中均能对复杂表面提供更全面的覆盖，比传统策略更高效。
可控的消毒覆盖避免了传统机器人可能对敏感表面和人员造成的伤害。