ASIC电容角度传感器
0.003°高分辨率
通过数字锁相环与谐波分析实现在线解调，兼顾高精度与低功耗小尺寸。
Jiahui, Shi · Xing, Boweng · 周斌 · 魏琦 · 张嵘
2023
参数信息
- 分辨率
- 0.003 °
- 满量程最大非线性误差
- 0.05 °
- 敏感结构外径
- 20 mm
技术优势
分辨率达到0.003°
在20 mm外径的敏感结构上实现，满足高精度角度测量需求。
满量程非线性误差仅0.05°
通过谐波分析补偿，在整个量程内保持高线性度。
ASIC集成，降低功耗和体积
采用模拟-数字混合架构的ASIC，配合在线解调方法，实现低功耗与小型化。
应用场景
- 精密角度测量：提供0.003°分辨率，替代传统高精度编码器，降低成本。
- 机器人关节编码器：20 mm外径和低功耗设计适合集成到紧凑关节中，提高控制精度。
- 工业伺服系统：在线解调提供实时角度反馈，减少外部电路，提升系统可靠性。
- 无人机云台：小尺寸和低功耗特性适合无人机负载限制，实现精确稳定。
- 微型执行器：集成ASIC的传感器可直接嵌入微型执行器，提供高分辨率反馈。