离群点剔除网络

通过局部空间一致性与高斯概率一致性，并利用Transformer机制，为非刚性点云配准筛选出高质量对应点。

Yu, Chang · 张三国 · 申立勇

CAD Computer Aided Design 2026

技术优势

剔除错误对应

利用局部空间一致性和高斯概率一致性，结合Transformer机制，能够准确分类内点和离群点，从而获得高质量对应点。

达到最先进性能

在非刚性点云配准任务上，该方法达到了最先进的性能。

应用场景

• 三维重建：为非刚性配准提供更可靠的对应点，提升三维重建质量。
• 点云处理：剔除点云配准中的离群点，提高点云数据处理的准确性。
• 机器人感知：为机器人感知提供高精度对应点，增强环境理解能力。
• 形变测量：辅助形变测量中的非刚性配准，提高形变分析可靠性。