全场景直角过渡
该机器人配备可调磁辅助吸附模块和被动旋转关节，能在内外直角、墙面-天花板等环境中自主完成壁面过渡。
Jiao, Ran · Liang, Chen · Xinyang, Luhan · Lili, Hu · Heng, Zhu · Zhang M. · Chenxu, Zhang · 李满宏 · Hui, Li · 张建华
IEEE Robotics and Automation Letters 2026
配备可调磁辅助吸附模块，能提供足够的磁力支撑，确保在直角过渡时稳定吸附。
控制算法使机器人能自动导航所有类型的直角过渡，无需人工干预。
包括墙面和天花板之间等具有挑战性的过渡场景，扩展了应用范围。
静态分析和全面实验测试证实其过渡性能可靠。