压电喷射推进模块

20 MPa耐压

该模块通过致密压电致动器与内外连通结构，在3厘米尺度内兼具20 MPa耐压与16.4 mN推力，突破了小型水下推进器深度与尺寸的权衡，为深海微型机器人提供动力基础。

李凯 · Hongze, Zhang · Zemin, Chen · Luyang, Li · Shuo, Chen · 张鲁

International Journal of Mechanical Sciences 2025

参数信息

最大推力

16.4 mN

平均速度

9.38 cm/s

耐压

20 MPa

技术优势

免动态密封

压电合成射流推进无需旋转轴和密封件，从原理上避免了传统电机驱动的水密难题。

打破深度-尺寸权衡

通过内外连通结构平衡静水压力，模块在 3 厘米尺度即可承受 20 MPa，使微型机器人也能进入深海。

应用场景

• 深海微型机器人：以其耐压与紧凑尺寸直接驱动深海微型机器人，替代传统电机推进。
• 软体水下机器人：作为刚性推进模块嵌入软体机器人，提供无密封的矢量推力。
• 仿生水下推进：以合成射流模拟生物喷射推进，实现无活动部件的高频推力输出。