集中分布式协同
将集中式与分布式AUV协同成网，适配复杂水下任务的通信与控制需求。
Ziyuan, Wang · Zekai, Zhang · 王景璟 · 姜春晓 · 72364433 · 任勇
IEEE Wireless Communications 2024
将集中式和分布式AUV整合到一个体系结构中，集中式AUV通过跨层路由保证通信质量，分布式AUV利用多智能体强化学习实现自主控制，从而适配复杂水下任务。
开发了综合启发式动态路由，支持集中式AUV的水下跨层信息传输，从而提高无线通信质量。
采用多智能体深度强化学习技术，实现分布式AUV在多个水下任务中的自动控制。
从多个角度讨论IoUT安全管理，为水下网络提供全面的安全防护。