窄基线更高匹配精度
该深度估计方法结合二维图像特征与三维微分几何特性，在无人机窄基线条件下实现精确稳健的深度估计。
Shi, Xuelei · Tang, Tianhang · Jie, Chen · Lv, Shun · 刘怡光
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 2024
结合法曲率、局部傅里叶矩约束和空间平滑约束计算仿射变换矩阵，提高匹配精度。
使用基于逐步最小二乘拟合的PC方法抑制光照影响，稳健估计平移向量。
通过多视图几何理论证明，无论飞行高度和地面平行与否，连续帧中的对应局部块都满足仿射变换。
在真实无人机图像和比例模型场景图像上测试，性能优于现有最优方法。