自适应对准
该打印头能在呼吸运动引起的切口位移下实时保持对准，在不增加切口应力的情况下完成体内打印。
赵文祥 · 胡楚雄 · 林世泽 · Wang, Yunan · Luzheng, Liu · Wang Z. · Yu, Zhu · 徐弢
Additive Manufacturing 2023
闭环系统以30 Hz的频率更新对准，打印头始终跟随切口运动，避免了因呼吸导致的错位。
自适应对准将施加在切口上的力保持在最小水平，从而降低组织损伤和术后疝的风险。
在平面和自然肝脏表面均实现了三维打印，打印精度达到亚毫米级，满足精细组织构建需求。
开发的GP/NHS水凝胶具有良好可打印性和增强的组织粘附性，确保打印结构在体内稳固附着。