三维最优能效轨迹
针对无人机中继辅助的自由空间光/射频网络，提出一种通过三维轨迹优化最大化能量效率的方法，能够应对移动云层遮挡并保证视距通信。
张曦文 · 赵尚弘 · Wang, Yuan · Wang, Xiang · Song, Xinkang · Xin, Li · Jianjia, Li
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2024
首次为变高度固定翼无人机提出推进能耗理论模型，使三维轨迹优化有依据。
所提算法能规划出最优能量效率的飞行轨迹，而不是只追求最低能耗或最大数据率。