风电为主节能四分之三
以风能为主要驱动力、电能辅助的极地漫游机器人，可在无风时切换电驱，相比纯电驱动机器人显著降低能耗。
Guo, Lefan · 刘刚峰 · Yongsheng, Luo · Peng, Jiang · 赵杰
Journal of Field Robotics 2023
理想场景下相比传统纯电驱动机器人可节省高达约3/4的能量，因为风能作为主要驱动力，电能仅在风能不足时作为辅助。
创新的机构设计使得机器人在风驱和电驱之间实现良好的运动控制和模式切换，从而适应不同的风况条件。
对帆结构的气动性能进行了分析，提出了机器人航行的最优控制方案，从而提高风能利用效率。