加速自动驾驶安全测试
一种无需交通行为先验分布即可智能生成对抗性测试环境的方法，为自动驾驶汽车提供无偏且高效的安全评估。
Kun, Ren · 杨敬轩 · Qiujing, Lu · 张毅 · 胡坚明 · 封硕
Transportation Research, Part C: Emerging Technologies 2025
方法基于隐式分布运行，不要求知道交通行为的原始分布，从而避免了实际中难以获取分布信息的问题。
未归一化引起的偏差被理论证明受到控制并有界，从而保证评估结果的可靠性。