舒适性提升58%
面向粗糙路面的自动驾驶速度控制方法，利用CVIS多源信息实时决策，在保障安全的同时显著提升平顺性与效率。
Jing, Chen · Zhao, Cong · Jiang, Shengchuan · Zhang, Xinyuan · Zhongxin, Li · 杜豫川
International Journal of Environmental Research and Public Health 2023
相比MPC-ACC，计算效率提升93.47%，满足实时决策需求。
纵向舒适性较MPC-ACC提升58.33%，显著减少加减速突兀感。
驾驶效率提升26.99%，减少行程时间浪费。