副瓣更低
针对无人机阵列的确定性波束形成问题，提出了一种结合交替方向惩罚法和主化最小化的迭代优化算法，有效降低最大副瓣电平。
Feng, Lifang · 黄磊 · 李强 · Mingyang, Chen
IEEE Transactions on Vehicular Technology 2023
通过优化无人机位置和激励权重，在相同阵列孔径和动态范围比约束下实现更低的最大副瓣电平。
引入动态范围比约束限制激励权重的幅度范围，避免个别无人机负载过重。
将多约束非凸问题分解为小规模子问题迭代求解，每个子问题可几乎全局最优求解，计算复杂度低。