MEMS陀螺仪

全温段零偏降85%

免额外温度传感器的多参数融合补偿，使MEMS陀螺仪在全温范围内零偏稳定性提升一个数量级。

Wang, Jianpeng · 杨功流 · Liu, Fumin · 蔡庆中 · 宋凝芳 · 周艺

Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2026

参数信息

零偏峰峰值

0.1168 °/s

偏置稳定性

0.022 °/s

技术优势

免温度传感器

利用陀螺仪内部四个已有参数进行融合校准，省去额外温度传感器，简化系统集成并降低成本。

全温段零偏降85%

在-40°C至60°C范围内，零偏峰峰值由0.7965°/s降至0.1168°/s，显著抑制温度漂移。

偏置稳定性提一个量级

全温偏置稳定性从0.301°/s改善至0.022°/s，对高精度惯性导航和姿态测量至关重要。

应用场景

• 惯性导航：提升全温段零偏稳定性，保障长航时惯性导航精度。
• 姿态测量：零偏漂移减小，姿态解算更稳定，减少累积误差。
• 工业机器人：温度变化下零偏稳定，提高机器人运动控制精度。
• 无人机航向控制：免温度传感器即获低温漂，简化无人机航向系统。
• 低空飞行器：全温段高稳定零偏适合低空飞行器复杂温度环境。