iCub3人形机器人化身

远程具身，290公里外操作自如

该系统将操作者的动作、声音和表情实时映射到人形机器人上，并反馈视觉、听觉、触觉等多模态感知，实现完全沉浸式远程操控。

Dafarra, Stefano · Pattacini, Ugo · Romualdi, Giulio · Rapetti, Lorenzo · Darvish, Kourosh · Sorrentino, Ines · Viceconte, Paolo Maria · Scalzo, Alessandro · Traversaro, Silvio · Elobaid, Mohamed Elnour · Guedelha, Nuno · Connor, Herron · Leonessa, Alexander · Draicchio, Francesco · Metta, Giorgio · Maggiali, Marco · Pucci, Daniele · ORecord 科技单元

Science Robotics 2024

具体参数

远程操作距离
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远程操作距离
{'zh': '~300', 'en': '~300'} km
现场观众人数
{'zh': '~2000', 'en': '~2000'}

技术优势

整套感官闭环

同时提供视觉、听觉、触觉和重量反馈，操作员能‘感觉到’机器人手的接触和所提物体的重量。

能搬东西

机器人可以在舞台上从人类手中接过一台AVEX小型摄像机并携带，这要求实时协调的双边操作。

隔300公里好用

在热那亚的操作员成功操控远在约300公里外里米尼的机器人，且系统在公共活动现场稳定运行。

表情也能传

操作员的面部表情被实时追踪并映射到机器人的拟人化面部，使远程非语言交流成为可能。

应用场景