磁驱动仿生软体机器人

无线驱动，灵活游动

采用钕铁硼与PDMS混合材料，通过外部振荡磁场实现无线驱动，可在狭窄水下环境中灵活运动。

Chaowei, Dong · Zhaobang, Li · 刘杨 · 常家庆

Bioinspiration and Biomimetics 2026

参数信息

游泳速度

5.25 mm/s

相对速度

0.5 BL/s

技术优势

多种游动模式

通过调整电流方向和频率，机器人能够执行直线游泳、转弯游泳和定向游泳，增强了在复杂环境中的机动性。

轨迹误差可修正

采用逐步调节方法，有效减少响应误差对机器人轨迹的影响，提高了运动控制精度。

应用场景

• 水下软体机器人：在狭窄水下环境执行任务，如管道检查和生物观察，依靠柔性避免碰撞损坏。
• 微小型机器人：作为无线驱动的微型机器人，用于探索传统机器人难以进入的小尺度空间。
• 微创医疗器械：在微创手术中，通过外部磁场引导进入人体狭窄区域执行操作，减少创伤。
• 微流控系统：在微流控芯片中作为主动搅动或输送元件，通过磁场驱动实现流体操控。
• 水下监测：搭载传感器进行水下目标监测，利用灵活游动接近监测点。