激光跟踪测量系统

跟踪速度提升84.6%

通过复合模糊控制加摩擦力矩补偿，在转轴和俯仰轴分别提升84.6%和93%的跟踪速度。

陈洪芳 · Bailin, Liu · Ziqi, Liang · 石照耀

Mechanical Systems and Signal Processing 2025

参数信息

转轴跟踪速度提升

84.6 %

俯仰轴跟踪速度提升

93 %

技术优势

转轴速度升84.6%

采用复合模糊控制与摩擦力矩补偿，消除了位置滞后和摩擦干扰，使转轴跟踪速度大幅提升。

俯仰速度升93%

同一控制策略在俯仰轴上实现更大提升，无需改变机械结构即可显著提高跟踪性能。

抗扰更强

通过双模控制和摩擦力矩补偿，有效抑制外部扰动和摩擦影响，系统更稳定。

应用场景

• 激光跟踪测量：提升测量过程跟踪速度，减少动态测量中的滞后误差。
• 运动控制补偿：补偿摩擦转矩和扰动，提高运动控制精度。
• 工业机器人校准：加快机器人末端跟踪，提升标定效率。
• 大型结构测量：在大型结构测量中快速稳定地跟踪目标点。