横摆倾摆同步响应
用车辆自身行驶数据即可预测连续横摆率并前馈控制倾摆，无需视觉数据，适合窄体车在弯道中同时保持稳定与节能。
Ruolin, Gao · Li H. · Wang, Ya · 徐少兵 · Wenjun, Wei · Xiao, Zhang · Na, Li
Machines 2023
横摆率预测仅使用车辆自身的行驶数据，不包含计算机视觉数据，降低了系统复杂性和成本。
通过多项式运算表示横摆率，可在时间域内预测连续的横摆率，而非仅预测某一时刻的值。
所提出的倾摆前馈同步控制方法能够保证窄倾车辆横摆运动与倾摆运动的同步响应，提升侧向稳定性。
通过样机实验证明了所提方法的优势和可行性，具备实际应用潜力。