混合冗余传感故障诊断

95%故障检出

融合毫米波雷达、激光雷达与摄像头，在像素空间交叉验证，快速识别传感故障类型。

Jin, Tianshi · Chenxi, Zhang · Yikang, Zhang · 杨明亮 · 丁渭平

Electronics (Switzerland) 2024

参数信息

故障检测准确率

95.33 %

故障诊断准确率

82.89 %

故障检测平均响应时间

0.87 s

故障诊断平均响应时间

1.36 s

技术优势

真实车辆验证

在真实车辆上达到95.33%的检测准确率，而非仅仿真测试。

快速响应

检测和诊断的平均响应时间分别为0.87秒和1.36秒，满足实时安全需求。

真实故障覆盖

定义了12种常见真实故障并注入数据集，诊断模型更具实用性。

应用场景

• 自动驾驶感知系统：实时监测多传感器数据，及时检出故障避免误判。
• 无人机感知系统：融合多源感知数据，提升无人机环境感知可靠性。
• 机器人传感系统：为机器人传感系统提供快速故障响应，保障安全运行。
• 智能交通系统：提高交通感知系统鲁棒性，支持智能交通稳定运行。