材料检测传感器

触觉听觉双模感知

该传感器同时记录声学与反作用力信号，使假肢使用者能通过声音识别物体材料，解决缺乏感觉反馈的难题。

Moqadam, Saeed Bahrami · Asheghabadi, Ahamd Saleh · 徐静

IEEE Sensors Journal 2025

参数信息

材料分类准确率（对照组）

97.57 %

材料分类准确率（MDI组）

92.46 %

执行时间降低率

94.97 %

技术优势

能听见材质

将声学信号转为听觉反馈，使用者无需视觉即可判断物体材质。

多残疾者也能用

在盲人截肢者和非残疾对照组间无显著差异，说明方法对视觉和肢体双重障碍者同样有效。

识别快得多

执行时间比传统方法减少 94.97%，实时性大幅提升。

应用场景

• 假肢感觉反馈：用声音反馈补上缺失的触觉，让假肢用户重新感知物体材质。
• 人机交互：把传感器信号转为用户能理解的声音，让假肢操作更自然。
• 多模态传感：声学和力信号互补，提高材质识别的可靠性。