自适应观测控制
采用辅助矢量输入保证观测误差系统严格正实，观测器增益在线自适应调节，使观测器极点不受电机转速变化影响，控制方案经实验验证。
Jiong, Li · 孙尧 · Lin, Jianheng · 李幸 · 周峰 · 但汉兵
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2025
观测器增益在线自适应调节，使观测器极点不受电机转速变化影响，在全转速范围内保持稳定的观测性能。
通过引入辅助矢量输入，保证观测误差系统严格正实，为自适应观测器设计提供必要条件。
通过实验验证了所提出的自适应观测器控制方案的可行性，为实际应用提供了依据。