无人机平台实时分割
首个在无人机平台上联合高质量RGB与多光谱信息进行语义表示学习的分割模型，通过特征对齐与融合模块显著增强分割效果。
Qiusheng, Li · Hang, Yuan · Tianning, Fu · 俞智斌 · 征兵 · Chen, Shuoguo
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 2024
通过特征对齐模块和UAVMFuse模块有效融合多光谱与高质量RGB图像信息，提升无人机平台上的语义分割性能。
首次实现在无人机平台上联合高质量RGB与配对多光谱信息进行语义表示学习，为多模态无人机分割设立新基准。
数据集在3260对校准图像上对12个类别进行了像素级精细语义标注，支撑精准农业和生态保护等多种植物类别识别。