力放大2.8倍
中心对称驱动与非冗余结构，使旋转台在紧凑体积内兼具高负载能力与高精度。
Shi-kun, Ma · 杨依领 · 崔玉国 · Wu, Gaohua · Yan-ding, Wei
Mechanical Systems and Signal Processing 2024
桥式驱动机构将压电作动力放大2.8倍，使得旋转台最大负载达到9 kg，适合驱动较重负载。
驱动机构内置于圆形滑块中，仅使用单个压电作动器，消除了冗余运动，实现纯中心旋转，提高了结构紧凑性。
粘滑驱动原理结合精确控制，实现0.1265 μrad的角分辨率，适用于需要极小步进角度的精密操作。