错位容忍
一种用于AUV无线充电的可重构线圈结构，通过同轴对偶DD设计实现大范围错位下的稳定功率输出。
78726803 · Mingxing, Xiong · Qingxuan, Zhang · Yang, Fengshuo · Lan, Yu · 姜金海 · Song K.
Energies 2025
通过在同轴对偶DD线圈结构上切换失谐S-LCC与失谐S-S拓扑，系统在±30°旋转、±120 mm轴向位移和20–50 mm气隙变化范围内维持输出功率波动在5%以内。
得益于所提出的拓扑重构策略，即使在大范围错位下，系统效率仍超过85%，最高达到91.56%。
在1.2 kW输出功率的AUV充电样机上完成实验验证，证明该方案适用于实际大功率水下充电场景。