章鱼仿生伸缩机械臂

气动抓取 仿生粘附

结合章鱼抓握与粘附机制的软体机械臂，通过四段式伸缩结构和气动软爪实现柔性采摘。

Yiwei, Xie · Jinjun, Li · 李安海 · Yuning, Zhang · Anning, Li

Journal of Mechanical Science and Technology 2025

参数信息

气压

200 kPa

锥角

9 °

臂倾角

30 °

机械臂段数

4

应用场景

• 软体抓取：气动软爪可自适应物体形状，实现无损抓取。
• 果蔬采摘：结合吸附与抓握，减少果实损伤，提高采摘效率。
• 柔性机械臂：四段伸缩结构扩大工作空间，柔顺操作。
• 仿生设计：模仿章鱼抓握与吸附机制，提升抓取适应性和可靠性。