柔性翻转爬壁机器人

轻量多面攀爬

集成了三种弯曲致动器和自适应电黏附垫，可在水平、垂直和倒置壁面通行，并能在不同夹角壁面间过渡。

陈锐 · Xinrui, Tao · Cao, Changyong · 江沛 · 罗军 · Sun, Yu

IEEE Transactions on Robotics 2023

参数信息

质量

2.57 g

技术优势

轻量到2.57 g

整机仅2.57 g，超轻重量大幅降低爬壁失效风险，可在多种壁面上可靠附着。

大角度壁面间翻越

通过三种弯曲致动器和两个自适应电黏附垫，机器人能翻转前进并在大夹角壁面间过渡，极大地提升了在复杂三维环境中的运动能力。

应用场景

• 爬壁检测机器人：携带微型相机在垂直壁面上执行检测与监视任务，替代人工攀爬。
• 结构健康监测：可在墙面移动检测裂缝等结构损伤，提前预警维护。
• 无人机壁面协同：作为地面延伸，与无人机协同完成从空中到壁面的连续覆盖。