空水跨域机动
融合H型四旋翼与T型四推进器，具备空中、水面、水下全环境机动和垂直剖面采样能力。
Xuwang, Song · Bai, Yulin · Bi, Yuanbo · 王英强 · 曾铮 · Zhang, Huaguo · 周锋 · 连琏 · ORecord 科技单元
IEEE Robotics and Automation Letters 2025
H型四旋翼与T型四推进器的组合构型使航行器能够稳定地在空中飞行、水面航行和水下潜行，无需额外的模式转换机构。
集成的智能多路采水器能够自动检测温跃层位置，并在特定深度采集水样，减少了人工判断带来的延迟和误差。
凭借水面与水下的稳定巡航能力，Nezha-H 可以快速完成从水面到不同深度的垂直剖面观测和采样，而无需额外的布放回收设备。