点云自适应焊接路径生成模块

多层多道焊接更灵活

利用三维点云直接生成机器人焊接路径，不再依赖二维平面信息，能对不同焊缝形状自适应调整。

Qiangqiang, Hu · 吴晓军 · 杨明轩 · Wang, Michael Yu

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2025

技术优势

无需示教编程

直接从三维点云生成路径，替代繁琐的手动示教过程。

适应多种接头形状

在角接、搭接、对接等不同形状的工件上进行了实验验证，不再局限于V型坡口。

精度和稳定性更高

实验表明，与传统多层多道方法相比，该方法具有更高的精度和稳定性。

应用场景

• 工业焊接机器人：用于自动生成多层多道焊接路径，减少机器人示教编程工作量，提高焊接效率与适应性。
• 先进机器人：将三维点云处理与路径规划集成到机器人系统，推动机器人自主焊接能力升级。
• 机械工程：为中厚板焊接提供高精度、高适应性的自动化路径生成方案，提升焊接工艺水平。
• 智能建造与结构：满足建筑钢结构等不同形状焊缝的自动化焊接需求，提升智能建造效率与质量。