159 μN 毛细吸附力
末端可调的三指构型通过毛细桥结构调控液体吸附力，为微操作提供稳定拾取。
Ming, Fan · Fan, Zenghua · Zhi, Xu · Jiyong, Li · Chulai, Li · Zihao, Yang
Journal of Adhesion Science and Technology 2023
通过调节探针之间的相对轴向距离，可以改变毛细桥结构和毛细力大小，从而适应不同尺寸和形状的微对象，无需更换夹钳。
疏水侧壁抑制了液体在侧壁的润湿和铺展，减少探针与基底之间的非预期毛细桥，降低操作过程中的粘附干扰，提高释放可靠性。
最大毛细力可达159.15 μN，且通过调整桥体积和探针间距可以精确控制力的大小，满足拾取不同质量微对象的需求。