高输出双模态
一种基于PVA/CS水凝胶的柔性传感器，通过摩擦电与电阻双信号机制，能够同时识别物体表面材质与质量，适用于智能抓取与手势识别。
Yuanming, Zeng · Wang, Yang · 高振军 · 张小龙 · 逄显娟
ACS Applied Materials & Interfaces 2026
采用TiO2掺杂硅橡胶作为对摩擦层，优化质量比和粒径后，输出电压达到248 V。
引入电荷俘获层，输出信号提升57%。
结合摩擦电信号与电阻变化，可同时识别物体表面材质和质量。
基于机器学习分类，识别准确率高达97.5%。