统一场景与目标抓取
一个框架同时处理场景级和目标导向抓取，具备灵活的引导机制和局部抓取预测能力。
Xie, Pengwei · Siang, Chen · Tang, Wei · 78436355 · 王贵锦
Pattern Recognition 2026
灵活引导模块可同时接受全局热图和局部视觉语言引导，无需为不同任务分别设计系统。
Local Grasp模型聚焦于与物体无关的区域点，实现精确定位的抓取预测。
在数字孪生环境中重建数据集并验证性能，仿真结果与基准一致，支持可复现验证。