文海一号水下航行器

探测干预一体

集自主航行、传感器勘测与机械手作业于一体的深海混合动力平台，海试验证了探测与干预作业的有效融合。

王健 · Chen, Cong · Yu, Deyong · Jixiang, Zhou · 唐元贵 · Yu, Cheng · Xi, Chen · Rui, Dou · Fuli, Wang · Huimin, Liu · Li, Jixu · 李硕

2024

技术优势

探测干预一体

同时搭载海洋调查设备和机械手，可在一次作业中完成数据采集与物理操作。

多模式自主作业

支持多种运行模式，可根据任务需求在自主导航与干预模式间切换。

海试验证可靠

在南海完成海试，证明了设计与任务融合的有效性。

应用场景

• 深海探测机器人：用于深海多参数综合调查，替代需多次布放的单一任务平台。
• 水下作业机械手：在探测的同时进行水下取样和干预，无需另备作业平台。
• 海洋科考装备：为海洋环境、地质和生物研究提供一体化观测与取样能力。
• 水下检修机器人：可搭载机械手执行水下设施检查和简单维护，延长结构寿命。
• 深海自主系统：以自主模式长时执行深海任务，减少母船依赖和人员风险。