变形式两轮微巡器

球体变形为巡视车

一种可从紧凑球体变形为两轮行驶态的厘米级巡视器，实现了月球表面软地形上的自主巡视与图像回传。

Watanabe, K. · Sawada, Hirotaka · Sakoda, Gen · Abe, S. · ORecord 科技单元

Science Robotics 2026

具体参数

车轮数量

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技术优势

发射时不占空间

球形收拢形态可将体积压缩到极小，能从着陆器狭小空间释放，适合重量和体积严格受限的航天任务。

月面松软地形跑得动

两轮变形设计使巡视器在模拟月壤上能高效移动，解决了小尺寸机器人在松软表面易沉陷、牵引力不足的难题。

无需人工遥控

巡视器自主导航、选景拍摄并无线回传图像，全程不依赖地球的遥操作指令，极大减轻了通信延迟和人力负担。

应用场景

• 行星探测巡视器：替代传统大型巡视器，执行着陆点附近近距离侦察与成像任务。
• 微型移动机器人：以极小尺寸实现自主移动和通信，验证微机器人深空探测的可行性。
• 可变形移动机器人：通过球形到轮式的变形，同时满足发射体积约束与月面移动需求。
• 精密机电系统：在厘米尺度集成变形机构、驱动、感知与通信，用作精密机电集成参考。