关节四足机器人

能耗显著降低

一款四足机器人，融合中枢模式发生器与多传感器生物反射，在不同地形实时调整步态，降低移动能耗。

Qinglin, Ai · Song, Guozheng · 72270718 · Binghai, Lv · 陈教料 · 彭继宇

Journal of Bionic Engineering 2025

技术优势

能耗降低

融合多传感器生物反射的CPG步态在复杂地形上实时调整，有效降低运输成本。

适应复杂地形

通过多传感器融合的生物反射机制，机器人能在复杂地形上实时自适应调整步态。

应用场景

• 工业机器人：低能耗步态适合长时间巡检、搬运等工业任务。
• 先进机器人：CPG与生物反射融合为复杂地形下的能效优化提供参考。
• 人形机器人：体关节与步态优化方法可迁移至人形机器人降低能耗。