柔性宽频 可贴机器人腿
0.5 mm 厚的柔性摩擦电传感器可直接贴附于机器人肢体，在有限空间和不规则表面实现宽频振动感知，克服刚性传感器集成难题。
毋玉芬 · Yanling, Li · Wang, Xue · 郭盼 · Tingfu, Xiao · 罗海军 · Xiaohang, Li · Xijie, Zhu · 杨井 · Zong-Hong, Lin
Composites Part B: Engineering 2025
传感器厚度仅 0.5 mm，可贴合不平整表面，不受机器人腿部狭小空间限制。
频率检测范围覆盖 8 Hz 至 6 kHz，既能感知环境振动，也能捕获机器人自身运动产生的信号。
配合到达时间差定位算法，平均角度精度 97.72%，平均距离精度 95.26%。