全角微半球谐振陀螺

增益失配补偿

通过模态反转识别并补偿检测和驱动增益失配，显著降低角度误差和速率波动。

Weiyou, Chen · 丁徐锴 · Qin, Zhengcheng · 葛小 · 李宏生

IEEE Sensors Journal 2024

参数信息

角度速率波动误差

4.22 °/s

角度偏置误差

1.124 °

技术优势

大幅降低速率波动

补偿后角度速率波动误差峰值从39.072°/s降至4.22°/s，降低9.26倍。

显著减小角度偏置

补偿后角度偏置误差峰值从19.05°降至1.124°，降低16.95倍。

应用场景

• 惯性导航：提高姿态解算精度，减小长时间导航累积误差。
• 微机电系统：解决MEMS陀螺中常见的增益失配问题，提升器件一致性。
• 精密测量：降低角度测量偏差，满足高精度测量需求。
• 姿态控制：提供更准确的姿态反馈，增强闭环控制稳定性。