任意步速高精度
一种时空约束的室内定位模型，在任意步行速度下用短地磁序列实现精准定位。
刘宁 · Gezhi, Peng · Ling, Huabao · 牛群 · He, Tao
IEEE Internet of Things Journal 2025
通过面向速度的自适应归一化模块，将不同步行速度下的序列映射到统一特征空间，消除速度差异引起的定位歧义。
采用短序列作为输入，结合自注意力层级结构提取时间特征，并通过编码器-解码器精化策略利用空间上下文进行连续定位，达到精度与实时性的平衡。
在三个大规模真实场景的实验中，定位误差显著降低，验证了模型在复杂环境下的有效性。