负重达自重54倍
通过局部调节液态金属结构密度实现顺序驱动，室温模量比常见磁响应材料高三个数量级，使软体磁驱执行器首次胜任高负载任务。
张争艳 · Zhi, Han · Cheng, E. · Bu, Fan · 杨超 · Shijie, Wei · Yeming, Zhu
Materials Today Communications 2024
优化后的MSMP薄膜室温模量达2.21 GPa，远超其他材料约1 MPa的水平，使致动器能够承受高负载。
通过调节NdFeB含量至80 wt%并优化长厚比，机械抓手每个爪的负载能力显著提高，可携带54倍自重。
通过在不同区域改变EGaIn结构密度造成温度差异，从而选择性激活特定区域，实现顺序控制变形。